ヒトと動物の関係学会は、平成6年9月、林良博東京大学農学部教授を発起人代表として、70余名の発起人により学会設立に向けての活動を開始しました。 平成7年4月2日東京大学駒場キャンパスにおいて、設立記念大会が開催され正式発足いたしました。